触摸或拍打胎儿的目的是通过孕妇的腹壁对胎儿施加触觉刺激，促进胎儿大脑发育。一些产科医生和妇科医生的实验已经证实了这种效果。一些孕妇还发现，抚摸胎儿的头部会增加胎儿的心率。胎儿对触觉刺激有更敏感的反应。法国心理学家伯纳德．蒂斯认为，父母都可以通过触摸动作和声音与子宫内的胎儿交流信息，这可以给胎儿带来安全感，使他感到舒适和快乐。有人做过实验和观察，发现在母亲子宫内经常被父亲触摸做 “体操 “的胎儿，比出生后没有做 “体操 “的胎儿更早地发展出各种动作，如翻身、抓握、握住、爬行和坐立。
此外，通过B型超声波检查，在妊娠16周时可以观察到胎儿在母亲的子宫内运动；母亲在18-20周时可以感觉到胎儿的运动。胎动是胎儿主动运动的表现，也是胎儿对外界刺激反应的表现。胎动的频率和强度表明胎儿的健康状况。如果此刻能用动作和声音与胎儿交流，对胎儿出生后的社会适应能力有很大好处。怀孕四个月后，胎盘已经形成，羊水为胎儿提供了良好的保护，母亲可以鼓励胎儿活动。例如，为胎儿做体操：孕妇仰卧，尽量放松，用手握住胎儿，轻轻抚摸，轻轻按压，等待胎儿的反应，逐渐与胎儿建立起 “游戏 “关系。
抚摸或轻拍胎儿时，注意胎儿的反应类型。如果胎儿对抚摸或推拿的刺激不满意，会挣扎着想挣脱或蹬腿反抗，那么应立即停止抚摸或推拿。如果抚摸胎儿后，过了一会儿才有轻轻的蠕动反应，你可以继续抚摸几分钟，然后停止抚摸，或者用语言或音乐刺激代替。
